哈佛团队开发了一种能自己站立和行走的软机器人

哈佛大学的科学家们已经制造出了一种软机器人，他们说这种机器人可以在没有通讯和电力系统的情况下工作。这个四条腿的机器人可以站起来，离开建造它的人。

(资料图片)

研发团队将这台机器命名为“机器”，它大约1.5英尺长，可以携带超过7磅的重量，这是机器人技术向前迈出的一大步。

它有可能完成拯救生命的任务，比如挤进倒塌建筑物的缝隙中寻找遇难者，将他们的位置和图像发送给救援人员，并为他们提供水和药品。

“我对此非常兴奋，”哈佛大学工程与应用科学学院(Harvard School of Engineering and Applied Sciences)助理研究员、项目团队成员迈克尔·托利(Michael Tolley)说。“我认为这是这些类型的机器人在现实世界中变得更有用的一个里程碑。一方面，剪断脐带似乎是一件相对简单的事情，但是很多事情需要共同努力才能实现。”

来自哈佛大学和威斯生物工程研究所的研究人员重组了一个标准的软机器人设计，这样它就可以背上运行所需的设备——微型压缩机、控制系统和电池。

哈佛大学的软机器人底部由凯夫拉尔纤维制成，以增强其强度，而顶部则由硅橡胶复合材料制成。研究人员说，这种坚硬的橡胶材料浸透了空心玻璃微球，以使其更轻。

哈佛说，研究小组在雪中测试了这台机器，把它浸入水中，让它在火焰中行走，甚至用汽车碾过它。每次测试后它都毫发无损。

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托利说:“早期的软机器人都是栓在一起的，这在一些应用程序中运行良好，但我们想做的是挑战人们对机器人应该是什么样子的概念。”“我们认为，人们之所以决定使用金属和刚性材料制造机器人，是因为它们更容易建模和控制。”这项工作受到大自然的启发，我们想要证明软材料也可以作为机器人的基础。”

传统的机器人是由金属制成，并由电线和电缆串成，但许多顶尖的研究人员现在专注于制造软机器人。

去年11月，纽约大学的科学家们表示，他们已经制造了一个飞行机器人，旨在模仿柔软的、会游泳的水母的动作。

今年早些时候，麻省理工学院(MIT)的研究人员表示，他们已经制造出了一种能够在几分之一秒内改变方向的柔性自主机器鱼。研究小组表示，由于机器的柔软性，它可以不断地改变成“无限范围”的配置。

托利指出，他的团队在哈佛做的工作主要是创造一种能够自主、自由工作的机器人，同时又能保持柔韧和灵活的设计。

“它本质上是软的，所以它可以适应一个非结构化的环境，”Tolley告诉计算机世界。它可以像章鱼一样挤过小洞。它还不具备这种能力，但这是我们正在努力的方向。机器人通常是由金属和螺栓制成的，但当我们开始探索不那么坚硬的不同材料时。”

研究小组的下一步是给机器人配备传感器，让它走得更快。

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